Hierarchy For Package com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math

Package Hierarchies:

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Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.AbstractRotation (implements com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.IRotation)
    • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.AxisAngleRotation
    • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.EulerZyxRotation
    • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.MatrixRotation
    • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.Rotation
  • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.AbstractTransformation (implements com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.ITransformation)
    • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.MatrixTransformation
    • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.Transformation
    • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.XyzAbcTransformation
  • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.MathUtils
  • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.Matrix (implements java.io.Serializable)
  • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.MatrixBuilder
  • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.Point (implements java.io.Serializable)
  • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.Vector (implements java.io.Serializable)

Interface Hierarchy

• com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.IRotation
• com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.ITransformation

Enum Hierarchy

• java.lang.Object
  • java.lang.Enum<E> (implements java.lang.Comparable<T>, java.io.Serializable)
    • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.CoordinateDirection
    • com.kuka.roboticsAPI.geometricModel.math.CoordinateAxis