Uses of Class
com.kuka.roboticsAPI.controllerModel.sunrise.StopConditionType

Packages that use StopConditionType

com.kuka.roboticsAPI.controllerModel.sunrise

Contains the controller implementation for the sunrise controller including it's IO interface.

Uses of StopConditionType in com.kuka.roboticsAPI.controllerModel.sunrise

Fields in com.kuka.roboticsAPI.controllerModel.sunrise declared as StopConditionType

static StopConditionType	StopConditionType.STOPCONDITIONID_CANCEL Ruegabewert der StopCondition, wenn in Active ein CancelSPR aufgerufen wurde.
static StopConditionType	StopConditionType.STOPCONDITIONID_EMERGENCYBREAK Ruegabewert der StopCondition, wenn in Active ein Not-Halt ausgeloest wurde.
static StopConditionType	StopConditionType.STOPCONDITIONID_NONE Standardbelegung für StopCondition ID solange keine StopCondition aktiviert ist.
static StopConditionType	StopConditionType.STOPCONDITIONID_STACK_CANCEL Ruegabewert der StopCondition, wenn ein SPR aufgrund der Zugehoerigkeit zu einem Stack gecancelt wurde.
static StopConditionType	StopConditionType.STOPCONDITIONID_STACK_STOP Ruegabewert der StopCondition, wenn ein SPR aufgrund der Zugehoerigkeit zu einem Stack beendet wurde.

Methods in com.kuka.roboticsAPI.controllerModel.sunrise that return StopConditionType

static StopConditionType

StopConditionType.fromId(int stopConditionIndex) Creates a condition type from the stop condition index.

Methods in com.kuka.roboticsAPI.controllerModel.sunrise with parameters of type StopConditionType

void	SPRRuntime.setState(SPRState newState, StopConditionType stopCondition) Sets the SPR State of the runtime.
void	SPRRuntime.setState(SPRState newState, StopConditionType stopCondition, String errorString) Sets the SPR State of the runtime.