com.kuka.roboticsAPI.controllerModel.sunrise.api
Enum CompoundLoadResult

java.lang.Object
  java.lang.Enum<CompoundLoadResult>
      com.kuka.roboticsAPI.controllerModel.sunrise.api.CompoundLoadResult

All Implemented Interfaces:

Serializable, Comparable<CompoundLoadResult>

public enum CompoundLoadResult
extends Enum<CompoundLoadResult>

The possible compound load result values.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

Enum Constant Summary

CompoundDeletionAlreadyInProgress
Die angegebene Compound-Instanz konnte nicht entladen werden, da ein Loeschauftrag bereits aktiv ist.

CompoundInstanceAlreadyRunning
Compound-Instanz wurde nicht geladen, weil bereits eine Instanz mit dem gewünschten Namen vorhanden ist.

CompoundInstanceNotAvailable
Die angegebene Compound-Instanz konnte nicht entladen werden, weil keine entsprechende Instanz vorhanden ist.

CompoundLoadFailed
Das Laden der Compound ist fehlgeschlagen.

CompoundRunFailed
Das Starten der Compound ist fehlgeschlagen.

CompoundUnloadFailed
Die angegebene Compound-Instanz konnte nicht entladen werden, da die Compound noch benutzt wird.

CreateCompoundAnchorFailed
Das Erzeugen des Compound-Anchors ist fehlgeschlagen.

DeviceNotAvailable
Compound-Instanz wurde nicht geladen, weil das angegebene Device nicht verfügbar ist.

OK
Der Aufruf (z.B. das Starten der Compound-Instanz) wurde erfolgreich durchgeführt.

OKWithStillLoadedCompoundObjFile
Der Aufruf (das Laden oder Entladen der Compound-Instanz) wurde erfolgreich durchgeführt, allerdings ist das Object-File der Compound noch geladen (da ggf. von einer weiteren Compound-Instanz noch benötigt) (gilt für den Entlade-Fall) oder wurde nicht neu geladen (gilt für den Lade-Fall).

Method Summary

static CompoundLoadResult	createFromNumber(int loadResult) Creates a new compound load result from the sunrise number.
int	getLoadResult() Gets the integer value of the load result.
static CompoundLoadResult	valueOf(String name) Returns the enum constant of this type with the specified name.
static CompoundLoadResult[]	values() Returns an array containing the constants of this enum type, in the order they are declared.

Methods inherited from class java.lang.Enum

clone, compareTo, equals, finalize, getDeclaringClass, hashCode, name, ordinal, toString, valueOf

Methods inherited from class java.lang.Object

getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Enum Constant Detail

CompoundInstanceNotAvailable

public static final CompoundLoadResult CompoundInstanceNotAvailable

Die angegebene Compound-Instanz konnte nicht entladen werden, weil keine entsprechende Instanz vorhanden ist.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

CompoundUnloadFailed

public static final CompoundLoadResult CompoundUnloadFailed

Die angegebene Compound-Instanz konnte nicht entladen werden, da die Compound noch benutzt wird.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

CompoundDeletionAlreadyInProgress

public static final CompoundLoadResult CompoundDeletionAlreadyInProgress

Die angegebene Compound-Instanz konnte nicht entladen werden, da ein Loeschauftrag bereits aktiv ist.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

DeviceNotAvailable

public static final CompoundLoadResult DeviceNotAvailable

Compound-Instanz wurde nicht geladen, weil das angegebene Device nicht verfügbar ist. (Dies kann aktuell nur bei Pipes und Observern auftreten.).

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

CompoundInstanceAlreadyRunning

public static final CompoundLoadResult CompoundInstanceAlreadyRunning

Compound-Instanz wurde nicht geladen, weil bereits eine Instanz mit dem gewünschten Namen vorhanden ist.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

CreateCompoundAnchorFailed

public static final CompoundLoadResult CreateCompoundAnchorFailed

Das Erzeugen des Compound-Anchors ist fehlgeschlagen.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

CompoundLoadFailed

public static final CompoundLoadResult CompoundLoadFailed

Das Laden der Compound ist fehlgeschlagen.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

CompoundRunFailed

public static final CompoundLoadResult CompoundRunFailed

Das Starten der Compound ist fehlgeschlagen.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

OK

public static final CompoundLoadResult OK

Der Aufruf (z.B. das Starten der Compound-Instanz) wurde erfolgreich durchgeführt.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

OKWithStillLoadedCompoundObjFile

public static final CompoundLoadResult OKWithStillLoadedCompoundObjFile

Der Aufruf (das Laden oder Entladen der Compound-Instanz) wurde erfolgreich durchgeführt, allerdings ist das Object-File der Compound noch geladen (da ggf. von einer weiteren Compound-Instanz noch benötigt) (gilt für den Entlade-Fall) oder wurde nicht neu geladen (gilt für den Lade-Fall).

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

Method Detail

values

public static CompoundLoadResult[] values()

Returns an array containing the constants of this enum type, in the order they are declared. This method may be used to iterate over the constants as follows:

for (CompoundLoadResult c : CompoundLoadResult.values())
    System.out.println(c);

Returns:

an array containing the constants of this enum type, in the order they are declared

valueOf

public static CompoundLoadResult valueOf(String name)

Returns the enum constant of this type with the specified name. The string must match exactly an identifier used to declare an enum constant in this type. (Extraneous whitespace characters are not permitted.)

Parameters:

name - the name of the enum constant to be returned.

Returns:

the enum constant with the specified name

Throws:

IllegalArgumentException - if this enum type has no constant with the specified name

NullPointerException - if the argument is null

getLoadResult

public int getLoadResult()

Gets the integer value of the load result.

Returns:

the integer value of the load result.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

createFromNumber

public static CompoundLoadResult createFromNumber(int loadResult)

Creates a new compound load result from the sunrise number.

Parameters:

loadResult - the load result.

Returns:

the resulting enum value

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.