com.kuka.roboticsAPI.controllerModel.sunrise
Class StopConditionType

java.lang.Object
  com.kuka.roboticsAPI.controllerModel.sunrise.StopConditionType

public final class StopConditionType
extends Object

StopConditionIndex is defined in Sunrise as follows.

This element is an undocumented internal feature. It is not intended to be used by applications as it might change or be removed in future versions.

Field Summary

static StopConditionType	STOPCONDITIONID_CANCEL Ruegabewert der StopCondition, wenn in Active ein CancelSPR aufgerufen wurde.
static StopConditionType	STOPCONDITIONID_EMERGENCYBREAK Ruegabewert der StopCondition, wenn in Active ein Not-Halt ausgeloest wurde.
static StopConditionType	STOPCONDITIONID_NONE Standardbelegung für StopCondition ID solange keine StopCondition aktiviert ist.
static StopConditionType	STOPCONDITIONID_STACK_CANCEL Ruegabewert der StopCondition, wenn ein SPR aufgrund der Zugehoerigkeit zu einem Stack gecancelt wurde.
static StopConditionType	STOPCONDITIONID_STACK_STOP Ruegabewert der StopCondition, wenn ein SPR aufgrund der Zugehoerigkeit zu einem Stack beendet wurde.

Method Summary

boolean	equals(Object obj)
static StopConditionType	fromId(int stopConditionIndex) Creates a condition type from the stop condition index.
int	getId() Gets the id of the request.
int	hashCode()
boolean	isValid()
String	toString()

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

STOPCONDITIONID_NONE

public static final StopConditionType STOPCONDITIONID_NONE

Standardbelegung für StopCondition ID solange keine StopCondition aktiviert ist.

STOPCONDITIONID_CANCEL

public static final StopConditionType STOPCONDITIONID_CANCEL

Ruegabewert der StopCondition, wenn in Active ein CancelSPR aufgerufen wurde.

STOPCONDITIONID_EMERGENCYBREAK

public static final StopConditionType STOPCONDITIONID_EMERGENCYBREAK

Ruegabewert der StopCondition, wenn in Active ein Not-Halt ausgeloest wurde.

STOPCONDITIONID_STACK_STOP

public static final StopConditionType STOPCONDITIONID_STACK_STOP

Ruegabewert der StopCondition, wenn ein SPR aufgrund der Zugehoerigkeit zu einem Stack beendet wurde.

STOPCONDITIONID_STACK_CANCEL

public static final StopConditionType STOPCONDITIONID_STACK_CANCEL

Ruegabewert der StopCondition, wenn ein SPR aufgrund der Zugehoerigkeit zu einem Stack gecancelt wurde.

Method Detail

getId

public int getId()

Gets the id of the request.

Returns:

The id of the request.

isValid

public boolean isValid()

Returns:

true, when the stop condition is a valid stop condition

hashCode

public int hashCode()

Overrides:

hashCode in class Object

equals

public boolean equals(Object obj)

Overrides:

equals in class Object

fromId

public static StopConditionType fromId(int stopConditionIndex)

Creates a condition type from the stop condition index.

Parameters:

stopConditionIndex - the stop condition index from Sunrise for user defined stop conditions

Returns:

the type

toString

public String toString()

Overrides:

toString in class Object